L’Artificial Hands Area dell’Istituto di Bio-Robotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, conduce attività di ricerca nei settori della meccatronica e delle interfacce uomo-macchina, con l’obiettivo di sviluppare mani e braccia robotiche da impiegare come protesi controllate dal pensiero. L’area di ricerca è coinvolta in progetti nazionali e internazionali nel settore della robotica cognitiva, dell’interazione uomo-robot e delle protesi neuro-controllate. I principali filoni di ricerca includono: protesi per arto superiore, mani robotiche ad elevata destrezza e sensoristica tattile robusta, dispositivi indossabili e algoritmi per il ritorno sensoriale, e interfacce uomo-macchina non invasive per il controllo naturale della presa e la percezione intuitiva del feedback sensoriale. Dall’intensa attività di ricerca è nata nel 2009 la spin-off Prensilia, azienda toscana con sede a Pontedera, che sviluppa e commercializza in tutto il mondo mani robotiche per la ricerca e l’industria, come la Mia Hand. “Il nostro obiettivo,” spiega Francesco Clemente, Managing Director di Prensilia, “è sviluppare una tecnologia che sia inclusiva e adattabile alle esigenze delle persone. Una protesi di arto superiore non solo capace di offrire prestazioni elevate, ma che consenta a chi la indossa di sentirsi a proprio agio, grazie al design personalizzabile in molteplici configurazioni.” Dal 2017 Prensilia si è affidata all’esperienza e alle competenze di Elastico Disegno, uno studio di design torinese. Mia Hand, una protesi mioelettrica per amputati, è stata disegnata con proporzioni antropomorfiche corrette per permettere all’utilizzatore di superare la propria disabilità. Le dimensioni e le proporzioni parlano dell’uomo, l’aspetto e i materiali parlano di tecnologia, per trasmettere un senso di orgoglio nell’uso di una protesi avanzata. Non si sostituisce la mano mancante con una in tutto per tutto simile a quella persa, ma si evidenzia che il nuovo arto è diverso ed è accettato come tale. La personalizzazione è un punto fondamentale per favorire questa integrazione. Le scocche di chiusura del palmo, stampate con tecnologia digitale HP, sono personalizzabili per colore e texture, così come il semi-guanto in silicone, che è stampato in diversi colori e può essere facilmente sostituito. Tutti i componenti meccanici ed elettronici sono ospitati nel palmo. Il meccanismo è dotato di 3 motori che consentono l’estensione e la flessione delle dita e l’opposizione del pollice, permettendo alla mano di eseguire la maggior parte delle prese comunemente usate nella vita quotidiana. I sensori di forza e posizione consentono alla mano di rilevare quando e come un oggetto viene toccato o afferrato. Con un peso di circa 500 gr, Mia Hand è la protesi più leggera sul mercato, rappresentando una sostituzione perfetta in caso di amputazioni dell’arto superiore. È disponibile in 3 taglie: S, M e L. Inoltre, le sue prestazioni la rendono adatta anche nel campo della robotica, per stabilimenti produttivi, bio-automazione, robotica collaborativa e ricerca nell’ambito dell’interfaccia uomo-macchina. Eccellente funzionalità del prodotto e un innovativo orientamento alla personalizzazione hanno permesso a Mia Hand di conquistare nel 2019 il Red Dot Design Award, la menzione d’onore nel The Plan Award 2019 e, nel 2022, il Compasso d’Oro.
